国内首台用于非煤地下矿山智能凿岩机器人正式投用

随着监控中心操作员轻点鼠标，由兴发集团与开山重工联合研发的智能凿岩机器人21日在湖北兴山树崆坪磷矿内开凿打眼。兴发集团相关负责人表示，这是国内首次在非煤地下矿山投入使用智能凿岩机器人。

　　凿岩打眼是矿山井下开采第一步也是最重要的环节，过去使用的凿岩台车虽然工艺技术成熟，但是存在对人员依赖性强、所需作业人员多，不利于安全风险管控等问题。

　　近年来，兴发集团累计投资近4亿元，与国内科研机构、大学院校以及设备制造企业合作，持续开展矿山大型机械设备国产化、自动化、智能化等技术攻关和研发，自动锚索台车、无人驾驶智能矿用卡车等一批智能装备相继投入运用。

　　据了解，此次投用的智能凿岩机器人相继攻克了精准定位及高精度扫描控制误差毫米级技术、关节损失及角度纠偏技术等技术难点，在设备自主定位、AI人工智能、网络通信、自主扫描识别等多方面取得一系列高端技术突破。

　　兴发集团树崆坪磷矿技术总监王嵩介绍，智能凿岩机器人能让一人同时对三台甚至多台凿岩台车进行远程自动化操控，同时，机器人具备一键启停及一键干预能力，可大幅减少矿山井下钻爆人员的数量，降低生产成本，提升矿井安全水平。

　　“智能凿岩机器人的研发应用，是兴发集团和开山重工科技创新发展新质生产力的又一重要成果。”兴发集团股份公司副总经理彭亚利说，今年内，兴发集团将在该公司所有矿山应用智能凿岩机器人。

　　中国科学院院士、山东科技大学教授宋振骐表示，智能凿岩机器人等技术打破了国外技术封锁垄断，将为全国金属和非金属矿山实现智能开采做出重要贡献。